O principal diferencial do veículo fica por conta da cabine em que o motorista se posiciona no centro da cabine, não em uma das laterais. O ambiente oferece 198 cm de altura. No painel existem duas telas sensíveis ao toque de 15 polegadas com informações de localização, velocidade e até imagens de pontos cegos ao redor do caminhão. O único botão físico disponível serve para ligar as luzes do veículo.
De acordo com a marca, o Semi vai de 0 a 100 km/h em apenas cinco segundos sem cargas e em 20 segundos com sua capacidade máxima. O modelo possui ainda algumas funções semiautomáticas, como frenagem emergencial e de manutenção em faixa.
O caminhão está previsto para entrar na linha de produção em 2019. No entanto, atrasos recentes para a execução de outros projetos da Tesla pode atrasar essa data.