A montadora já possuía um produto com uma proposta similar no mercado europeu, o Punto. O projeto do Palio tinha uma suspensão mais simples e robusta e, diferente do modelo da Europa, deu origem a uma grande família de produtos. Em abril de 1996, o Palio já chegou com versões em duas e quatro portas. Foi o primeiro de uma linha que conta ainda com a perua Weekend, lançada em janeiro de 1997, o sedã Siena, apresentado em agosto de 1997 e a picape Strada, que chegou ao mercado em outubro de 1998.
Em 2003 a Fiat lançou a versão Fire do hatch. Em 2012, o Palio ganhou uma nova geração e as versões Attractive 1.0, Attractive 1.4, Essence 1.6, Essence Dualogic 1.6, Sporting 1.6, Sporting Dualogic 1.6.